Moralo oa raka e le 'ngoe khahlanong le ea raka e habeli

Li-actuator tsa rack-and-pinion li fana ka mefuta e mengata ka ho fetisisa ea torque le potoloho ha li bapisoa le mekhoa e meng ea phetoho bakeng sa ho fetola matla a otlolohileng ho ba torque e potolohang. E na le bokhoni bo phahameng ba mechini 'me li-torque tseo li khonang ho li hlahisa li tloha ho Nm tse 'maloa ho isa ho likete tse' maloa tsa Nm.

Leha ho le jwalo, bothata bo bong bo ka bang teng ba moralo wa rack-le-pinion ke backlash. Backlash e etsahala ha di-rack le pinion gear di sa tsamaellana ka botlalo mme ho na le lekhalo le lenyenyane pakeng tsa kgokelo e nngwe le e nngwe ya gear. Ho se tsamaellane hantle hona ho ka baka ho tsofala ha di-gear nakong ya potoloho ya bophelo ba actuator, e leng se eketsang backlash.

Yuniti ya rack e habeli e sebedisa para ya rack mahlakoreng a fapaneng a pinion. Sena se thusa ho fedisa ho kgutlela morao ka lebaka la matla a ho thiba mme hape se eketsa torque ya tlhahiso ya yuniti mme se eketsa bokgoni ba mechini ba sistimi. Ho actuator e sebetsang habeli e bontshitsweng ho Setshwantsho sa 3, dikamore tse pedi mahlakoreng di tletse moya o hatelletsoeng, o sutumelletsang dipiston bohareng mme ho kgutlisetsa dipiston boemong ba pele, kamore e bohareng le yona e hatellwa.

Mosebetsi

Li-actuator tsa pneumatic tsa rack-and-pinion e ka ba tse sebetsang ka bonngoe kapa tse sebetsang habeli. Hape hoa khoneha hore li-actuator tsena li fane ka li-stops tse ngata.

Ho bapala ka bonngoe khahlanong le ho bapala habeli

Ka har'a actuator e sebetsang ka bonngoe, moea o fanoa ka lehlakoreng le leng la piston feela 'me o ikarabella bakeng sa motsamao oa piston ka lehlakoreng le le leng feela. Motsamao oa piston ka lehlakoreng le leng o etsoa ke spring ea mechine. Li-actuator tse sebetsang ka bonngoe li boloka moea o hatelitsoeng, empa li etsa mosebetsi ka lehlakoreng le le leng feela. Bothata ba li-cylinder tse sebetsang ka bonngoe ke matla a tlhahiso a sa tsitsang ka ho otla ka botlalo ka lebaka la matla a spring a hanyetsanang. Setšoantšo sa 4 se bontša actuator ea pneumatic e sebetsang ka bobeli e sebetsang ka bonngoe.

Ka har'a actuator e sebetsang habeli, moea o fuoa likamore tse mahlakoreng ka bobeli a piston (li-piston). Khatello e phahameng ea moea ka lehlakoreng le leng e ka khanna piston (li-piston) ka lehlakoreng le leng. Li-actuator tse sebetsang habeli lia sebelisoa ha mosebetsi o hloka ho etsoa ka mahlakoreng ka bobeli. Setšoantšo sa 5 se bontša actuator e potolohang ea pneumatic e sebetsang habeli.

E 'ngoe ea melemo ea lisilindara tse sebetsang habeli ke matla a sa khaotseng a tlhahiso ka har'a sebaka se felletseng sa ho potoloha. Mathata a lisilindara tse sebetsang habeli ke tlhoko ea tsona ea moea o hatelletsoeng bakeng sa motsamao ka mahlakoreng ka bobeli le ho hloka boemo bo hlalositsoeng haeba matla kapa khatello e hloleha.

Maemo a mangata

Li-actuator tse ling tsa rack-and-pinion li khona ho ema maemong a mangata ho pholletsa le sebaka sa potoloho ka ho laola khatello likoung. Maemo a ho emisa a ka ba ka tatellano efe kapa efe, e leng se etsang hore actuator e khone ho feta boemo ba ho emisa bo pakeng tsa mekhahlelo e fapaneng.

Liboutu tsa ho emisa maeto

Liboutu tsa ho emisa maeto li ka lehlakoreng la 'mele oa actuator (joalokaha ho bonoe ho Setšoantšo sa 6) 'me li lumella ho lokisoa ha maemo a ho qetela a lipiston ka ho fokotsa ho potoloha ha gear ea pinion ho tloha kahare. Ha u kenya actuator, khanna liboutu ka bobeli tsa ho emisa maeto ho fihlela li kopana le sekoahelo sa ho emisa maeto. Tsoela pele ho skrufa boutu ea ho emisa maeto ka letsohong le letšehali ho fihlela sebaka sa pinion se bonahalang holimo se potoloha ho ea boemong bo bapileng le bolelele ba 'mele oa actuator.